Прошивка гироскутера

Прошивка платы гироскутера

• [ ]

Прошивка боковых плат гироскутера

• hoverboard-firmware-hack-FOC

В этом репозитории реализовано полеориентированное управление (FOC) для стандартных ховербордов. По сравнению с методом коммутации этот новый метод управления FOC обеспечивает превосходные характеристики, а именно:

• снижение шума и вибраций
• плавный выходной крутящий момент и повышенная эффективность двигателя. Таким образом, меньшее энергопотребление
• ослабление поля для увеличения диапазона максимальной скорости

Прошиваем гироскутер в трайк

• Делаем ручку газа для трайка.
• Настройка и калибровка ручки газа контроллера гироскутера.

Проекты и ссылки

• Оригинальная прошивка: https://github.com/lucysrausch/hoverboard-firmware-hack
• Веб-последовательное управление Candas Hoverboard: https://github.com/Candas1/Hoverboard-Web-Serial-Control
• Онлайн-компилятор RoboDurden : https://pionierland.de/hoverhack/
• Взлом Hoverboard для материнских плат AT32F403RCT6: https://github.com/cloidnerux/hoverboard-firmware-hack
• Взлом Hoverboard для разделенных материнских плат: https://github.com/flo199213/Hoverboard-Firmware-Hack-Gen2
• Взлом Hoverboard от BiPropellant: https://github.com/bipropellant
• Доски для ховерборда: https://github.com/Jana-Marie/hoverboard-breakout .

• Боббикар https://github.com/larsmm/hoverboard-firmware-hack-FOC-bbcar
• Инвалидная коляска: https://github.com/Lahorde/steer_speed_ctrl
• TranspOtterNG: https://github.com/Jan--Henrik/transpOtterNG
• Драйвер ховерборда для ROS: https://github.com/alex-makarov/hoverboard-driver
• Текущий проект OneWheel: https://forum.esk8.news/t/yet-another-hoverboard-to-onewheel-project/60979/14
• Сообщество ST: индивидуальное управление двигателем FOC

• Сообщество Telegram: если вы энтузиаст, присоединяйтесь к нашей группе Hooover Telegram.

Моторы:

Как заспицевать мотор колесо гироскутера в велосипедный обод

• Калькулятор спиц
• Калькулятор окружности (делить на части)